Mednarodna vesoljska postaja, največja svetovna zgradba doslej v vesolju, se je začela sestavljati v orbiti leta 1998, posadke pa ima neprekinjeno od leta 2000. Za njeno upravljanje dnevno sodeluje 15 držav. ISS je bil zasnovan za 30 let življenja do leta 2028, ko naj bi stroški vzdrževanja postali previsoki. ISS je imel ogromno koristi od prispevkov kanadskih znanstvenikov in astronavtov. Eden najpomembnejših prispevkov kanadskih letalskih inženirjev je sistem daljinskega upravljalnika Shuttle (ali SRMS) - znan kot Canadarm.
Skoči na odsek
- Kaj je zdravilo Canadarm?
- Kaj je namen zdravila Canadarm?
- Kako se je razvil Canadarm?
- Kaj je operativna zgodovina Canadarma?
- Izvedite več o MasterClass Chrisa Hadfielda
Chris Hadfield uči raziskovanje vesolja Chris Hadfield uči raziskovanje vesolja
Nekdanji poveljnik Mednarodne vesoljske postaje vas uči vede o raziskovanju vesolja in o prihodnosti.
Nauči se več
Kaj je zdravilo Canadarm?
Canadarm je ime za vrsto posebej opremljenih robotskih rok, ki jih je zasnovala Kanadska vesoljska agencija (CSA) in jih namestilo na orbite NASA-jevih vesoljskih plovil. Osnovna nastavitev Canadarma je sestavljena iz robotske roke manipulatorja, zaslona z ročnimi krmilniki in vmesniške enote krmilnika.
Na ISS Canadarm (na osnovi shuttle-a) in Canadarm2 (na osnovi ISS) pomagata sestaviti, razviti in popraviti ISS. ISS ima tudi dvorokega spretnega robota, imenovanega Dextre, za občutljivo delo zunaj in robotsko roko japonske izdelave za zunanje izvajanje poskusov.
Kaj je namen zdravila Canadarm?
Prvi Canadarm je bil prvotno zasnovan za prevoz tovora, težkega do 733 kilogramov, ko je bil v vesolju. Če pa deluje na Zemlji, roka ni dovolj močna, da bi dvignila celo lastno težo. Zasnovan je bil predvsem za pomoč pri sestavljanju ISS.
Roka je zasnovana s šestimi sklepi, ki ustrezajo sklepom, ki jih najdemo v človeški roki. Na koncu enote je grabilna enota, ki naj bi se povezala z napravami, ki se nahajajo na potencialnem tovoru.
Chris Hadfield uči raziskovanje vesolja dr. Jane Goodall uči varstva Neil deGrasse Tyson uči znanstveno razmišljanje in komunikacijo Matthew Walker uči znanost o boljšem spancuKako se je razvil Canadarm?
CSA je začela pomagati NASA pri programu vesoljskih plovil v poznih šestdesetih letih. Leta 1975 se je kanadski Nacionalni raziskovalni svet zavezal NASA-i, da bo Kanada oblikovala novi sistem daljinskega upravljalnika Shuttle. Kanadsko podjetje Spar Aerospace je sčasoma dobilo naročilo in začelo oblikovati novo tehnologijo.
Sčasoma je prispelo drugo kanadsko podjetje DSMA ATCON, ki je oblikovalo končni efektor Canadarm. Glavno krmilno programiranje je oblikovalo Dynacon, inženirsko podjetje s sedežem v Torontu. Prvi sistem SRMS je bil Nasi poslan aprila 1981.
Kaj je operativna zgodovina Canadarma?
Prvi operativni Canadarm je bil preizkušen na misiji STS-2 na krovu Space Shuttle Columbia. Prva operativna misija shuttla, pri kateri je bil Canadarm v celoti izkoriščen, je bila STS-3, prav tako na Kolumbiji.
Canadarm so pogosto uporabljali naloge misij na ISS za namestitev nove opreme in izvajanje pregledov obstoječih modulov vesoljske postaje.
Končno poslanstvo Canadarma je bilo julija 2011 na vesoljskem Shuttle Atlantis. Canadarm, ki se uporablja za Space Shuttle Endeavour, je bil nameščen v kanadskem letalsko-vesoljskem muzeju v Ottawi po zadnji misiji vesoljskega plovila.
Izvirnemu Canadarmu so sledili večji Canadarm2 nove generacije in spretni manipulator za posebne namene (ali Dextre), ki sta ga zasnovala kanadska inženirstva. Oba robotska sistema sta del Mobile Servicing System ali MSS in sta del kanadskega stalnega prispevka k vesoljski robotiki in raziskovanju vesolja.
Ne glede na to, ali ste nadobudni astronavtski inženir ali preprosto želite postati bolj informirani o znanosti o vesolju, je poznavanje bogate in podrobne zgodovine človeškega vesoljskega poleta ključnega pomena za razumevanje napredka raziskovanja vesolja. Chris Hadfield, nekdanji poveljnik Mednarodne vesoljske postaje, v svojem MasterClassu ponuja neprecenljiv vpogled v to, kaj je potrebno za raziskovanje vesolja in kakšno prihodnost ima človek na zadnji meji. Chris govori tudi o znanosti o vesoljskih potovanjih, življenju kot astronavt in o tem, kako bo letenje v vesolju za vedno spremenilo vaše razmišljanje o življenju na Zemlji.
Bi se radi bolje ukvarjali z znanostjo in tehnologijo? Letno članstvo v MasterClassu ponuja ekskluzivne video lekcije mojstrov znanstvenikov in astronavtov, vključno s Chrisom Hadfieldom.
MasterClass
Predlagano za vas
Spletni tečaji, ki jih poučujejo največji možje na svetu. Razširite svoje znanje v teh kategorijah.
Chris HadfieldUči raziskovanje vesolja
Izvedite več Dr. Jane GoodallUči varstva
Več o tem Neil deGrasse TysonUči znanstveno razmišljanje in komuniciranje
Več o tem Matthew WalkerUči znanost o boljšem spancu
Nauči se več